W tych instrukcjach używamy przykładu aplikacji do sterowania oświetleniem z pakietu SDK Matter oraz płytki rozwojowej Nordic nRF52840.
Konfiguracja środowiska
Te instrukcje dotyczą instalacji narzędzi toolchain nRF Connect w Dockerze. Jeśli nie chcesz używać Dockera, instrukcje instalacji nRF Connect natywnie na komputerze hosta znajdziesz na stronie Nordic.
Zapoznaj się z pakietem SDK Matter
user@host> mkdir otaprep
user@host> cd otaprep
user@host> git clone https://github.com/project-chip/connectedhomeip.git
user@host> cd connectedhomeip/
user@host> git fetch origin v1.0-branch
user@host> git checkout FETCH_HEAD
Sprawdź, czy używasz prawidłowego obrazu Dockera. Użyj jednego z obrazów utworzonych na potrzeby ciągłej integracji pakietu SDK Matter.
user@host> cat .github/workflows/examples-nrfconnect.yaml | grep chip-build
image: connectedhomeip/chip-build-nrf-platform:0.5.99
Podłącz Nordic do komputera. Sprawdź listę urządzeń USB na interfejsie szeregowym:
W systemie macOS:
user@host> ls /dev/tty.usbmodem*
/dev/tty.usbmodem0123456789000
W Linuksie:
user@host> ls /dev/tty*AC*
/dev/ttyACM0
lub
user@host> ls /dev/tty*USB*
/dev/ttyUSB0
Uruchom kontener, korzystając z informacji zebranych przez poprzednie polecenie. Przekaż flagi, aby zamontować folder pakietu SDK hosta Matter i interfejs szeregowy USB w kontenerze.
user@host> docker run --name container_name -it --user $(id -u):$(id -g) --mount source=$(pwd),target=/workspace,type=bind connectedhomeip/chip-build-nrf-platform:0.5.99 /bin/bash
Zatrzymywanie i uruchamianie kontenera Dockera Matter
Za każdym razem, gdy uruchomisz polecenie docker run
, utworzysz nowy kontener z określonym obrazem. W efekcie stare dane, które zostały zapisane w poprzedniej instancji kontenera, zostaną utracone. Czasami jest to pożądane, ponieważ pozwala rozpocząć od nowej instalacji. W tym przypadku najprawdopodobniej chcesz zapisać swoją pracę i konfigurację środowiska między sesjami.
user@host> docker stop container_name
Gdy wszystko będzie gotowe, uruchom kontener i otwórz okno terminala:
user@host> docker start container_name
user@host> docker exec -it container_name /bin/bash
Dodatkowe sesje terminala w kontenerze możesz otworzyć za pomocą:
user@host> docker exec -it container_name /bin/bash
Możesz też rozpocząć sesję roota za pomocą:
user@host> docker exec -u 0 -it container_name /bin/bash
Inicjowanie pakietu SDK
W kontenerze zainicjuj pakiet SDK Matter i zmienne środowiskowe dla łańcucha narzędzi Nordic nRF52. Inicjowanie MatterSDK często trwa kilka minut.
$ cd /workspace
$ git submodule update --init --recursive
$ source ./scripts/bootstrap.sh
$ source ./scripts/activate.sh
$ export ZEPHYR_BASE=/opt/NordicSemiconductor/nrfconnect/zephyr
$ export GNUARMEMB_TOOLCHAIN_PATH="$PW_ARM_CIPD_INSTALL_DIR"
$ scripts/run_in_build_env.sh "python3 scripts/setup/nrfconnect/update_ncs.py --update --shallow"
$ source /opt/NordicSemiconductor/nrfconnect/zephyr/zephyr-env.sh
Tworzenie i flash
Skonfiguruj VID i PID urządzenia:
$ cd examples/lighting-app/nrfconnect
$ west build -b nrf52840dk_nrf52840 -t menuconfig
W menu opcji interaktywnych:
Modules --->
connectedhomeip --->
[*] Connected Home over IP protocol stack --->
Wpisz wartości
Device vendor ID
(VID) iDevice product ID
(PID) w formacie liczb całkowitych o podstawie 10.Upewnij się, że wybrano flagę
[*] Enable OTA requestor
.Naciśnij s, aby zapisać konfigurację, naciśnij Enter, aby potwierdzić, a następnie naciśnij q, aby zamknąć
menuconfig
.
Konfigurowanie certyfikatów testowych
Aby utworzyć certyfikaty CD, DAC i PAI, wykonaj czynności opisane w artykule Tworzenie certyfikatów testowych urządzeń Matter.
Tworzenie urządzenia
$ west build -b nrf52840dk_nrf52840
Flashowanie urządzenia
Jest to wykonywane na komputerze hosta, a nie w kontenerze Dockera.
Jeśli nie masz jeszcze narzędzi wiersza poleceń nRFConnect, pobierz je i zainstaluj.
user@host> nrfjprog --program build/zephyr/merged.hex --chiperase -f NRF52
Otwórz połączenie terminala z urządzeniem na hoście lub w kontenerze. Użyj ulubionego narzędzia terminalowego, takiego jak minicom
lub GNU screen
.
user@host> minicom -c on -D /dev/ttyACM0 115200
user@host> screen /dev/ttyACM0 115200
Tworzenie i przesyłanie obrazu OTA
Po przeflashowaniu urządzenia ponownie zmień ustawienia kompilacji, aby utworzyć obraz OTA z wzrostową wersją oprogramowania urządzenia.
Uruchom Zephyr menuconfig
:
$ west build -b nrf52840dk_nrf52840 -t menuconfig
W menu opcji interaktywnych:
Modules -->
connectedhomeip -->
Connected Home over IP protocol stack -->
Zmień
Device Software Version
na2
.Zmień
Device Software Version String
naprerelease-2
.Naciśnij s, aby zapisać konfigurację, naciśnij Enter, aby potwierdzić, a następnie naciśnij q, aby zamknąć
menuconfig
.
Utwórz nowy plik pakietu OTA Matter. Dane wyjściowe są umieszczane w pliku build/zephyr/zephyr.bin
.
$ /workspace/src/app/ota_image_tool.py create -v hex_VID -p hex_PID -vn version_no -vs version_string path_to_binary -da digest_algorithm path_to_ota_file
Sprawdź właściwości wygenerowanego pliku Matter OTA:
/workspace/examples/lighting-app/nrfconnect# /workspace/src/app/ota_image_tool.py show firmware-ota-update-test.bin
Magic: 1beef11e
Total Size: 951784
Header Size: 72
Header TLV:
[0] Vendor Id: XXXXX (0xXXXX)
[1] Product Id: 32768 (0x8000)
[2] Version: 2 (0x2)
[3] Version String: prerelease-2
[4] Payload Size: 951696 (0xe8590)
[8] Digest Type: 1 (0x1)
[9] Digest: 75f2e8b0c8e922b8bb3841504190bcdd83533e936a284c7254d29327d605c930
Ponieważ pakiet SDK Matter jest montowany z hosta kontenera, obraz OTA jest również dostępny na hostie kontenera. Prześlij obraz OTA do Google Home Developer Console, postępując zgodnie z instrukcjami przesyłania OTA.
Włącz urządzenie i obserwuj proces aktualizacji OTA.
Otwórz połączenie terminala z urządzeniem na hoście lub w kontenerze. Użyj ulubionego terminala, np. minicom
lub GNU screen
:
$ minicom -c on -D /dev/ttyACM0 115200
Naciśnij przycisk resetowania urządzenia, aby wyświetlić logi z bootowania.
W danych wyjściowych urządzenia powinny być widoczne ustawione przez Ciebie identyfikatory VID i PID, a także adres URL kodu QR do aktywacji:
I: nRF5 802154 radio initialized
I: 4 Sectors of 4096 bytes
(...)
I: 681 [SVR]Server Listening...
I: 684 [DL]Device Configuration:
I: 687 [DL] Serial Number: 11223344556677889900
I: 692 [DL] Vendor Id: XXXXX (0xXXXX)
I: 695 [DL] Product Id: XXXXX (0xXXXX)
I: 699 [DL] Hardware Version: 0
I: 702 [DL] Setup Pin Code (0 for UNKNOWN/ERROR): 20202021
I: 708 [DL] Setup Discriminator (0xFFFF for UNKNOWN/ERROR): 3840 (0xF00)
I: 714 [DL] Manufacturing Date: (not set)
I: 718 [DL] Device Type: 65535 (0xFFFF)
I: 723 [SVR]SetupQRCode: [MT:6FCJ142C00KA0648G00]
I: 727 [SVR]Copy/paste the below URL in a browser to see the QR Code:
I: 733 [SVR]https://project-chip.github.io/connectedhomeip/qrcode.html?data=MT%000000000000000000000
I: 742 [SVR]Manual pairing code: [30900112302]
I: 747 [DL]CHIP task running
I: 752 [DL]CHIPoBLE advertising started
I: 757 [DL]NFC Tag emulation started
Upewnij się, że koncentrator jest online, i uruchom urządzenie za pomocą Google Home app (GHA), używając kodu QR z linku w dzienniku.
Po zakończeniu konfiguracji pozostaw urządzenie do rejestrowania aktywności.
W dzienniku urządzenia powinien pojawić się taki tekst:
/* Hub OTA provider identification */
I: 69642 [SWU]OTA Requestor received AnnounceOTAProvider
D: 69647 [SWU] FabricIndex: 1
D: 69649 [SWU] ProviderNodeID: 0x00000000XXXXXXXX
D: 69654 [SWU] VendorID: 0x6006
D: 69657 [SWU] AnnouncementReason: 0
D: 69660 [SWU] Endpoint: 2
...
D: 69799 [SWU]Establishing session to provider node ID 0x00000000FC843D94 on fabric index 1
...
D: 262265 [SWU]QueryImageResponse:
D: 262268 [SWU] status: 0
D: 262271 [SWU] imageURI: bdx://00000000FC843D94/37f09fd6-0000-0000-0000-000000000000
D: 262278 [SWU] softwareVersion: 2
D: 262281 [SWU] softwareVersionString: 2
D: 262285 [SWU] updateToken: 36
D: 262288 [SWU] userConsentNeeded: 0
D: 262292 [SWU]Update available from version 0 to 2
...
D: 262372 [SWU]Establishing session to provider node ID 0x00000000FC843D94 on fabric index 1
...
D: 262409 [SWU]BDX::SendMessage
Po zastosowaniu obrazu urządzenie się zrestartuje. Po ponownym uruchomieniu czas kompilacji obrazu powinien być taki sam jak czas kompilacji obrazu przesłanego do Developer Console.
Sprawdzanie aktualizacji oprogramowania OTA
Wersję oprogramowania urządzenia można sprawdzić w aplikacji Google Home (GHA). Po uruchomieniu urządzenia wykonaj te czynności:
- Przytrzymaj kafelek urządzenia na ekranie głównym GHA.
- W prawym górnym rogu kliknij ikonę .
- Kliknij Informacje techniczne.
- Sprawdź pole Wersja oprogramowania.